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ADAMS 2012 虚拟样机从入门到精通
目录：
第1章 ADAMS分析基本理论  318
1.1  多体系统动力学基础理论  2
1.1.1  多体系统动力学研究进展  2
1.1.2  多体系统动力学方程的结构形式  3
1.1.3  多体系统动力学方程的数值求解  4
1.2  多刚体系统动力学模型  5
1.3  多柔体系统动力学模型  7
1.3.1  任意点的位置、速度和加速度  7
1.3.2  多柔体系统动力学方程  8
1.4  ADAMS动力学建模与求解  12
1.4.1  ADAMS采用的建模方法  12
1.4.2  ADAMS的方程求解方案  15
1.4.3  ADAMS采用的碰撞模型  18
第2章  ADAMS模块介绍  20
2.1  虚拟样机技术  21
2.2  多学科分析技术  22
2.3  ADAMS软件基本模块  23
2.3.1  ADAMS/View（用户界面模块）  23
2.3.2  ADAMS/Solver（求解器模块）  25
2.3.3  ADAMS/PostProcessor（后处理模块）  25
2.3.4  ADAMS/Insight（试验设计与分析模块）  27
2.4  ADAMS软件扩展模块  28
2.4.1  ADAMS/Controls（控制模块）  28
2.4.2  ADAMS/Vibration（振动分析模块）  29
2.4.3  ADAMS/Flex（柔性分析模块）  30
2.4.4  ADAMS/Durability（耐久性分析模块）  30
2.5  ADAMS软件接口模块  31
2.5.1  ADAMS/Exchange（图形接口模块）  31
2.5.2  CAT/ADAMS（CATIA专业接口模块）  31
2.5.3  Mechanical/Pro（Pro/E接口模块）  32
2.6  ADAMS软件专用领域模块  32
2.6.1  ADAMS/Car（轿车模块）  32
2.6.2  ADAMS/Driveline（动力传动系统模块）  34
2.6.3  ADAMS/Tire（轮胎模块）  34
2.6.4  FTire Modle（柔性环轮胎模块）  35
2.6.5  ADAMS/FBG（柔性体生成器模块）  35
2.6.6  EDM（经验动力学模型）  36
2.6.7  ADAMS/Chassis（FORD汽车公司专用模块）  36
2.7  ADAMS软件工具箱  37
2.7.1  ADAMS/SDK（ADAMS开发工具包）  37
2.7.2  Tracked/Wheeled Vehicle（履带/轮胎式车辆工具箱）  37
2.7.3  ADAMS/Gear Tool（齿轮传动工具箱）  38
第3章  建立模型  39
3.1  ADAMS/View命令操作  40
3.1.1  启动ADAMS/View  40
3.1.2  ADAMS/View界面  43
3.2  几何建模  46
3.2.1  几何建模基础知识  46
3.2.2  建模前的准备工作  47
3.2.3  几何建模工具  50
3.2.4  创建基本几何体  51
3.2.5  创建实体几何模型  56
3.2.6  创建复杂几何图形  62
3.2.7  创建柔性梁  68
3.2.8  修改几何体  69
3.2.9  修改构件特性  71
3.3  实例——小球碰撞  73
3.3.1  平台建模  74
3.3.2  小球建模  75
3.3.3  滑块建摸  76
3.3.4  球瓶建模  76
3.3.5  曲柄建模  79
3.3.6  连杆建模  80
第4章  创建约束  81
4.1  约束类型  82
4.2  约束和自由度  82
4.3  约束的命名  82
4.4  约束工具  82
4.5  常用约束  83
4.5.1  常用理想约束  83
4.5.2  施加螺旋副  85
4.5.3  施加齿轮副  85
4.5.4  施加耦合副  86
4.5.5  修改理想运动副  87
4.6  虚约束  88
4.7  创建高副  90
4.8  定义机构运动  92
4.8.1  机构运动类型  92
4.8.2  创建运动副运动  93
4.8.3  创建点运动  94
4.8.4  添加约束的技巧  95
4.9  应用实例——曲柄滑块机构  96
4.9.1  启动ADAMS/View  96
4.9.2  设置建模环境  97
4.9.3  几何建模  98
4.9.4  添加约束  100
4.9.5  运动仿真  102
第5章  施加载荷  103
5.1  载荷类型及定义方法  104
5.1.1  基本载荷类型  104
5.1.2  定义载荷值和方向的方法  104
5.2  施加载荷  104
5.2.1  施加单方向作用力  105
5.2.2  施加分量作用力  106
5.3  柔性连接  108
5.3.1  拉压弹簧阻尼器  108
5.3.2  扭转弹簧阻尼器  109
5.3.3  轴套力  110
5.3.4  无质量梁  111
5.3.5  力场  114
5.4  创建接触  115
第6章  计算结果后处理  118
6.1  ADAMS/PostProcessor简介  119
6.1.1  ADAMS/PostProcessor的用途  119
6.1.2  启动与退出ADAMS/PostProcessor  119
6.1.3  ADAMS/PostProcessor窗口介绍  120
6.2  ADAMS/PostProcessor基本操作  121
6.2.1  创建任务和添加数据  121
6.2.2  工具栏的使用  122
6.2.3  窗口模式的设置  125
6.2.4  ADAMS/PostProcessor的页面管理  125
6.3  ADAMS/PostProcessor输出仿真动画  125
6.3.1  动画类型  126
6.3.2  加载动画  126
6.3.3  动画演示  127
6.3.4  时域动画的控制  127
6.3.5  频域动画的控制  129
6.3.6  记录动画  130
6.4  ADAMS/PostProcessor绘制仿真曲线  130
6.4.1  曲线图的类型  130
6.4.2  曲线图的建立  131
6.4.3  曲线图上的数学计算  133
6.5  曲线图的处理  135
6.5.1  曲线数据滤波  135
6.5.2  快速傅里叶变换  136
6.5.3  生成博德图  137
6.6  实例——汽车的前悬架系统运动仿真  137
6.6.1  动力学模型的建立和仿真分析  137
6.6.2  采用ADAMS/PostProcessor生成曲线图  138
6.6.3  采用ADAMS/PostProcessor操作曲线图  140
第7章  建模与仿真实例  142
7.1  曲柄连杆机构  143
7.1.1  运行ADAMS  143
7.1.2  设置建模环境  144
7.1.3  几何建模  145
7.1.4  建立约束  147
7.1.5  设置初始状态  149
7.1.6  进行仿真  149
7.1.7  测量仿真结果  150
7.2  单摆机构  153
7.2.1  运行ADAMS  153
7.2.2  建立摆臂  154
7.2.3  设置摆臂质量  155
7.2.4  设置摆臂位置  156
7.2.5  建立单摆支点  156
7.2.6  设置初始运动  156
7.2.7  验证模型  157
7.2.8  设置A点支撑力的测量  158
7.2.9  运行仿真  158
7.2.10  得到支撑力  159
7.3  凸轮机构  159
7.3.1  运行ADAMS  160
7.3.2  建立凸轮部件  161
7.3.3  建立转动副  162
7.3.4  建立其他部件  162
7.3.5  建立平动副  164
7.3.6  添加线－线约束  165
7.3.7  添加运动约束  165
7.3.8  验证模型  165
7.3.9  建立测量  166
7.3.10  运行仿真  167
7.4  自由降落的石块  168
7.4.1  启动ADAMS  168
7.4.2  建立模型  169
7.4.3  建立测量  170
7.4.4  验证模型  172
7.4.5  运行仿真  173
7.5  投射石块  175
7.5.1  启动ADAMS  176
7.5.2  建立模型  176
7.5.3  建立测量  178
7.5.4  进行仿真  178
7.6  斜面上的滑块  181
7.6.1  启动ADAMS  181
7.6.2  建立模型  182
7.6.3  添加约束  185
7.6.4  建立测量  185
7.6.5  验证模型  186
7.6.6  运行仿真  187
7.6.7  改进模型  187
7.7  起重机  190
7.7.1  启动ADAMS  191
7.7.2  建立模型  192
7.7.3  添加约束  197
7.7.4  添加运动  199
7.8  弹簧阻尼器  202
7.8.1  启动ADAMS  202
7.8.2  建立模型  202
第8章  参数化建模及优化设计  211
8.1  ADAMS参数化建模  212
8.2  ADAMS参数化分析  212
8.2.1  设计研究（Design Study）  212
8.2.2  试验设计（Design of Experiments）  213
8.2.3  优化分析（Optimization）  214
8.3  参数化建模实例——夹紧机构  215
8.3.1  夹紧机构模型简介  215
8.3.2  启动ADAMS/View设置操作环境  216
8.3.3  建立夹紧机构模型  218
8.3.4  测试模型  223
8.3.5  验证模型  226
8.4  优化设计实例——夹紧机构  227
8.4.1  模型参数化  227
8.4.2  设计研究  228
8.4.3  优化设计与分析  231
第9章  ADAM/SInsight试验优化设计  234
9.1  运行ADAMS/Insight  235
9.2  参数化分析与回归分析  240
9.2.1  参数化分析  240
9.2.2  参数化过程  244
9.2.3  回归分析  253
9.3  蒙特卡罗方法应用  263
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